自由通行模式：在自由通行模式下，擺閘處于關(guān)閘狀態(tài)，通行人員走到自由通行方向的第一個紅外時，紅外觸發(fā)通道閘開閘，通行人員通行過后，通道閘關(guān)閘。
受控模式：在受控模式下，通道閘處于待機狀態(tài)，刷卡有效時，通道閘開閘，通行人員正常通行，通行過后，通道閘開閘；刷卡無通行，通道閘在10S后自動關(guān)閘。
禁止通行模式：在禁止通行模式下，刷卡無效，此方向不允許通行。
常開模式：在常開模式下，通道閘自動開閘，通行燈、迎賓燈均為常開
通行人員通行過后，不關(guān)閘。
常閉模式：在常閉模式下，通道閘處于關(guān)閘狀態(tài) ，通行燈，迎賓燈均為常閉，刷卡不開閘。
記憶使能模式：在記憶使能模式下，刷卡N次，N次有效。正常通行一個人后，N減一，當(dāng)N為0時，通道閘關(guān)閘。每刷卡一次，刷新一次通行時間10S，每通行一個人，通行計數(shù)N不為0時，刷新一次通行時間10S,10S內(nèi)無通行人員通行，通道閘自動關(guān)閘。在非記憶使能模式下，刷卡N次，只有一次有效，且是第一次刷卡有效，刷卡有效后，通道閘開閘，賦值通行時間10S。
燈光指示
迎賓燈:在執(zhí)行位置初始化時迎賓燈為常閉，迎賓燈只與通行模式有關(guān)，在自由通行模式和常開模式下，迎賓燈為常開，其余模式下，迎賓燈為常閉。
通行指示燈：在執(zhí)行位置初始化、常閉模式下，通行指示燈為常閉；其余模式下，通行指示燈根據(jù)受控狀態(tài)設(shè)置常開/常閉，在默認(rèn)狀態(tài)下，通行燈根據(jù)通行模式設(shè)置（自由通行為常開，其余模式為常閉）常開/常閉，在刷卡有效時，通行方向為常開，通行反向為常閉，有紅外報警信號時，左右兩通行指示燈常閉；報警信號消失后，通行指示燈恢復(fù)報警前的顯示狀態(tài)。
蜂鳴器提示
通行提示：在刷卡有效、無效、執(zhí)行關(guān)閘動作時，蜂鳴器蜂鳴一次提示。
報警提示：在紅外有異常、位置初始化、強行闖閘時，蜂鳴器不停的蜂鳴直到紅外報警信息消失、位置初始化完成、離合器松開時，停止報警提示。
關(guān)閘
紅外檢測到通行人員正常通行，通行人員過后0.2S，通道閘自動關(guān)閘。
紅外報警
開閘報警：通道閘正在開閘時，開閘方向有紅外遮擋，電機關(guān)閉，蜂鳴器蜂鳴報警，LCD屏顯示開閘報警（第一行顯示公司名稱，第二行顯示紅外報警的原因、紅外的電平狀態(tài)（000000表示全為低）），左右通行指示燈均為常閉狀態(tài)；開閘方向紅外信息消失后，擺閘繼續(xù)運行，LCD屏、通行指示 燈恢復(fù)報警前的狀態(tài)，蜂鳴器關(guān)閉并重新賦值通行時間10S。
關(guān)閘報警：通道閘正在關(guān)閘時，關(guān)閘方向有紅外遮擋，電機關(guān)閉，蜂鳴器蜂鳴報警，LCD屏顯示關(guān)閘報警；紅外信號消失后，繼續(xù)執(zhí)行關(guān)閘動作，LCD屏、通行指示燈恢復(fù)報警前的狀態(tài)，蜂鳴器關(guān)閉。
通行報警：通道閘處于開閘狀態(tài)時，逆向通行、通行尾隨、正向逆向同時通行，蜂鳴器報警提示,LCD屏顯示通行報警，通行指示燈為常閉狀態(tài)，清除通行時間；通道閘中無紅外遮擋時，報警消失，LCD屏、通行指示燈恢復(fù)報警前的顯示狀態(tài)，蜂鳴器關(guān)閉，重新賦值時間10s。（在通行跟人不報警模式下，開閘后，通道中有人尾隨，通行過后，通道閘執(zhí)行關(guān)閘動作，不用提示報警信息）
禁止通行：在禁止通行模式下，通行人員走進紅外對射區(qū)域，蜂鳴器報警提示，離合器吸合，LCD屏顯示“禁止通行、紅外電平狀態(tài)”，通行指示燈為常閉；當(dāng)紅外信號消失時，離合器打開，LCD屏恢復(fù)報警前的顯示，蜂鳴器關(guān)閉。
開閘功能
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觸發(fā)開閘：在自由通行模式下，通行人員走入自由通行方向的紅外區(qū)域時，通道閘自動開閘。
顯示默認(rèn)信息
LCD屏的默認(rèn)信息為第一行顯示：“公司名稱 1（左），公司名稱 2（右）”。
第二行顯示：“通行計數(shù) 計數(shù)人數(shù)N（*大為六位數(shù)）”
其中默認(rèn)信息可以根據(jù)需要設(shè)置為其他信息如“歡迎光臨”，通行計數(shù)人數(shù)可以由上位機設(shè)置；當(dāng)計數(shù)溢出時，數(shù)據(jù)為0，并且只有在通行人員正常通行時，通行計數(shù)才會計數(shù)加1（定時關(guān)閘不計數(shù)）。
顯示報警信息
有報警信號時，由LCD屏的第二行顯示報警信息和紅外狀態(tài)，且在報警狀態(tài)時，蜂鳴器不停的蜂鳴。
開閘報警：開閘報警時，LCD屏顯示“開閘報警、紅外狀態(tài)”。
關(guān)閘報警：關(guān)閘報警時，LCD屏顯示“關(guān)閘報警、紅外狀態(tài)”。
通行報警：通行異常時，LCD屏顯示“通行報警、紅外狀態(tài)”。
紅外報警：當(dāng)六對紅外全為低電平時LCD屏顯示“紅外報警”。
位置初始化：在控制板上電時，擺閘執(zhí)行左開-左關(guān)-右開-右關(guān)的動作，在此過程當(dāng)中，LCD屏顯示“位置初始化 紅外電平狀態(tài)”.
電機堵轉(zhuǎn)：當(dāng)檢測到電機出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的異常時，蜂鳴器報警提示，LCD屏顯示電機堵轉(zhuǎn)。
顯示零時信息
通行區(qū)站人：當(dāng)開閘方向紅外遮擋,刷卡開閘，LCD屏在第二行顯示“通行區(qū)站人、紅外電平狀態(tài)”。
刷卡計數(shù)：在使能記憶模式下，LCD屏的第二行顯示“計數(shù)、刷卡有效次數(shù)N”，刷卡有效N加1 ，正常通行一次N減1 ，關(guān)閘后恢復(fù)默認(rèn)顯示。
無效卡：當(dāng)門禁板判斷刷卡未無效卡時，門禁板發(fā)送信息給通道閘控制板，通道閘控制板通過LCD屏在第二行顯示無效卡，蜂鳴器蜂鳴一次提示。
開閘
開閘實現(xiàn)的方式有五種
紅外觸發(fā)開閘：在待機狀態(tài)下，自由通行方向有紅外信號，通道閘自動開閘
信號開閘：開閘信號輸入的I/O口有信號輸入，且判斷信號為有效，通道閘開閘。
485通行開閘：通道閘控制板接收到通訊開閘的指令后，通道閘開閘。
火警開閘：當(dāng)有火警信號時，通道閘立即打開，且不再關(guān)閉。
常開模式開閘：當(dāng)通道閘設(shè)置為常開模式時，通道閘開閘，且不再關(guān)閉。
關(guān)閘
關(guān)閘由以下四種方式實現(xiàn)：
定時器關(guān)閘：在通道閘執(zhí)行開閘動作時，賦值通行時間，為10S；在有開閘報警，通行報警等異常時，清除通行時間；報警消除后，重新賦值通行時間10S。10S通行時間過后，執(zhí)行關(guān)閘動作，若關(guān)閘方向有紅外遮擋，執(zhí)行關(guān)閘報警提示。
紅外關(guān)閘：通行人員正常通行，通行過后0.2S通道閘自動關(guān)閘。
信號關(guān)閘：關(guān)閘信號輸入的I/O口有信號輸入，且判斷信號為有效，通道閘關(guān)閘。
485關(guān)閘：通道閘控制板接收到485的關(guān)閘指令時，執(zhí)行關(guān)閘動作。
常閉模式關(guān)閘：當(dāng)通道閘處于常閉模式時，通道閘關(guān)閉，且刷卡不開閘。
停止
通道閘通過485和I/O信號輸入兩種方式實現(xiàn)電機停止。
存儲功能
存儲電機控制參數(shù)
在通道閘控制控制板上電時，根據(jù)撥碼開關(guān)設(shè)置參數(shù)，將電機速度控制的參數(shù)寫在存儲芯片當(dāng)中。
存儲強行闖閘信息
將總共闖閘的次數(shù)、闖閘的次序、闖閘的時間寫在存儲芯片當(dāng)中。
存儲通行計數(shù)
通道閘在正常通行時，通行計數(shù)加一，并將計數(shù)寫在存儲器當(dāng)中。
老化功能
按下老化按鍵，通道閘老化狀態(tài)，不停的執(zhí)行左開-左關(guān)-右開-右關(guān)的動作，再次按下此按鍵，退出老化功能。
防止闖閘功能
紅外防闖閘
當(dāng)通行人員通行到第二對紅外處時（第五對），離合器自動吸合。通行人員退出時，離合器自動打開。
推動防闖閘
當(dāng)擺臂被推動的角度大于2度時，離合器吸合。10S后，通道閘打開離合器，擺臂自動歸位。在吸合期間，可刷卡開閘，一邊被推動吸合后，通過通訊的方式通知另一邊，同時吸合。
電池控制
在電機停止?fàn)顟B(tài)下，使用A/D轉(zhuǎn)換，檢測電池的電壓(備用電池為18V)，當(dāng)電池電壓低于20.25V時開始充電；電池電壓低于22.5V時，恒流充電，充電電流控制在150mA~250mA；然后在22.5V實現(xiàn)過充一段時間，然后電池電壓逐步穩(wěn)定在20.25V，充電電流降低到較低以維持電池電壓即可。電池瞬間過放電壓為16V，然后禁止電池放電。
